同年，岳飞的父亲岳和病故，岳飞辞别刘韐，赶回汤阴为父亲守孝。，太尉主兵官为武阶之首。
横班正使13阶为大夫，正五品到正六品：通侍大夫←正侍大夫←宣正大夫←履正大夫←协忠大夫←中侍大夫←中亮大夫←中衞大夫←翊衞大夫←亲衞大夫←拱衞大夫←左武大夫←右武大夫。
诸司正使8阶为大夫，正七品：武功大夫←武德大夫←武显大夫←武节大夫←武略大夫←武经大夫←武义大夫←武翼大夫。
横班副使12阶为郎，从七品：正侍郎←宣正郎←履正郎←协忠郎←中侍郎←中亮郎←中衞郎←翊衞郎←亲衞郎←拱衞郎←左武郎←右武郎。
诸司副使8阶为郎，从七品：武功郎←武德郎←武显郎←武节郎←武略郎←武经郎←武义郎←武翼郎。
大使臣2阶为郎，正八品：敦武郎←修武郎。
小使臣8阶为郎，从八品到从九品：从义郎←秉义郎←忠训郎←忠翊郎←成忠郎←保义郎←承节郎←承信郎进武校尉←进义校尉←下班祗应←进武副尉←进义副尉←守阙进义副使←进勇副尉←守阙进勇副使。
宋朝的品、阶相当珍贵，明清时期的七品县令九品芝麻官在宋朝不会出现，宋朝时，六品以上的文官都有资格当宰相，统领500人的营（部）步军指挥（加强营营长）连品级都没有。
小将韩世忠立下了生擒方腊的大功，被授予的也只是从九品。武将的官阶高低，先比较品，同品官职就比较阶次。
宋朝武官最高的横班13阶，很少有人被授衔，几乎是虚设。如果对应现代的军衔，大致可以做如下类比：
横班：相当于元帅、大将；诸司使：相当于上将、中将、少将；大使臣、小使臣：相当于大校、上校、中校、少校；无品阶尉勇相当于：上尉、中尉、少尉、各级军士长。
在平定军岳飞只是偏校小排长，其后率一百多骑兵去榆次，相当于低职高聘，排长指挥一个连去战斗，从一个侧面反映出岳飞很能打。
岳飞突围回至家乡时，武翼大夫刘浩正在相州城（河南安阳）招募义士，收编溃兵。
岳飞第三次投军岳母刺字就发生在这一次投军前。
“先臣天性至孝，自北境纷扰，母命以从戎报国，辄不忍。屡趣之，不得已，乃留妻养母，独从高宗皇帝渡河。”
靖康元年十二月，康王赵构到相州就任兵马大元帅，刘浩所部划归大元帅府统辖。此时岳飞指挥的是一支300余人的骑兵，身先士卒与金兵多次战斗取得胜利。
赵构畏敌如虎，不接受宗泽全力驰援开封的建议，自己带主力向山东退去，只拨给宗泽一万余人救援开封，岳飞随刘浩部划归副元帅宗泽麾下。
宗泽率部进军濮阳，与金军发生十数次激战，岳飞勇陷敌阵，以战功由承信郎、保义郎、秉义郎、修武郎升迁武翼郎（五十二阶升至四十二阶），大致相当于大校或准将，旅级干部。
靖康二年，建炎元年（1127年），赵构登基后，采取投降派黄潜善等避战南迁的政策，预备南行“巡幸”，岳飞不顾自己官卑职低，上书皇帝：